Le château actuel date du 18ème siècle et se trouve sur l’ emplacement de l’ ancien château médiéval des sires de Vergy qui demeurèrent à Champlitte du 13ème au 18ème siècle. Le château fut incendié et détruit plusieurs fois.
C’est en 1781 qu’ il fut reconstruit par l’ architecte Bertrand et le sculpteur Luc Breton.
Aujourd’ hui il abrite le Musée Départemental des Arts et Traditions Populaires Albert Demard.
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